pfe robotique pdf

%PDF-1.4 endobj [i=h�c;o��`�o�D瀾��9��x�ގFobc�)i��m�S�u�w�� e9Р�u?�%䋨��T�$k}� ��N=Y�q�E��GE��8M X�A`=V�I��*�P P�ρ^��u�cn��U��ִ�Gh}\̬jk�� 2$��5k0��z�6��`>�xX[�G4��;] hu\��%CkV��YQ�ٗwm��K�Y7tR�e�i��j�5$�"��Rw6Z�(�,��ɔ��א�z�J�8��Ғ-��.��S�7�dz��7k�\ /��fD�P��M7�M��_c��7�՛BEd�з&�H��/�''��&/.��D9G�m��@�j��1f�C��y�*� ��=Z4�C�T��Z��״N��ٗ�U �PrH+FQڢ��CQQ�x_�/��I�_�TB eI�^��u�E0�� ! <> 1.2 La robotique sous-marine 1.2.1 Historique Le mot robot vient du tchèque « robota » qui veut dire le travail d’un asservi. x��Y߯��Gt��\�K�9{�&R%��3�]��q/�6m�H!��=�9�9��r�տ��W;;��~ܽ�%��Oy�_�|5��l��q 2s�~�Y�sf�R42Dg��n8{��Lg��9��M#ξ��ɲy��y�`�gn�]�Z&�'0��Xcc�d�xubc=�צ�3>qt�Ӟ�q��w��.��I��x}�kv1�$\b:�G�ڲ��i� [g��_��D�xs�{#9?,�Zټ�f��d]�t��+��G�/��>��[md��m}J��W�ˮC1�^��δg�gRW��n�]}�v�V��v9�}��@��b��~_��ٵ��`�1Dˍ-eel覰,S�C��fxa��i_�@L��`�I(�!f��g�$��=�e��f�� On les retrouve dans plusieurs applications comme la robotique sous-marine. Le Laboratoire de recherche en assistance robotique intelligente (LARI) travail sur l’étude du comportement des mécanismes robotiques lors d’une interaction humaine machine pour les applications industrielles. Academia.edu is a platform for academics to share research papers. <>/XObject<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageB/ImageC/ImageI] >>/MediaBox[ 0 0 595.32 841.92] /Contents 4 0 R/Group<>/Tabs/S/StructParents 0>>

Il a été inventé par l’écrivain Karel Capek en 1920. 5 0 obj 1 0 obj

Le but g¶en¶eral du projet est de concevoir le prototype d’une plate-forme robotique, nomm¶ee T¶el¶erobot, adapt¶ee pour op¶erer dans un environnement domiciliaire. Télécharger Gratuitement Des Rapports de Stage , Projet de fin d'étude , Mémoire de fin d'étude, exposé ,model de Cv ,presentations PPT Rapport de projet de robotique Robot « Yoshi » 16 / 01 / 2006.

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merci!de nous envoyer votre CV et! Sujets de PFE Sujet 1 : Application mobile pour la téléopération de robots mobiles Référence: MOB/1/14 Description: Enova Robotics, startup dans le domaine de la robotique et basée à la pépinière SoftTech à Sousse, conçoit, développe et commercialise des robots mobiles pour diverses applications. ?Y"�De��grL�.�� l��g]o�� <>>> L’objectif du projet et de concevoir un enrouleur motorisé qui sera une articulation dans %PDF-1.5 �!wV�z�jj�D�x�+l�� (�C�)⠀�m��>�H��YXH��W4+��X��s��;�z��(�� ([K�)w��xF��ܿ+��k�)\�{2V�j��Z��`H�Q��^遧��J��b��#�)ʢM�N1@J@W�f� h�v��^I�û��ZS��M�)sI��{{��qD�ΐ��&��:>X��PG��G:�qTQ#�F�8%�4��Y�$6 {��^QÔ�t�>�$�I�{Sr �O �[ƓIT%@��7[P�Q�z�o�#O��n1Z��SA?s]��q}v4'L|Z�|:;��9NS��B�*�-��f��tQPF��_�9OV�%>W '� �TZ��'��R��M� ^Y谐�`��.V�j�2�p�V�ͭ�ss�|Ә{��=��>筮�Ǜ�!�]P��ս��I��$�1ڍ��} La robotique est un domaine en plein essor. 2 0 obj 4 0 obj Un robot ne doit pas attenter a la vie d’un humain Un robot doit obeir aux ordres d’un humain sauf si cela contredit la première loi Un robot doit préserver sa propre existence sauf si cela contredit aux deux premières lois) (Film I, Robot avec Will Smith, 2004) Cette plate-forme per-mettra a un op¶erateur distant de voir, d’entendre et de se d¶eplacer un peu partout dans le domicile du patient. endobj %�쏢 PFE,! %�� [��6��O\)�37�q^� �+�^ ;�#��q9x��{�@��m�Qa��%��#Q��c8G7c�;��P��2�f޼Z�T��{6{9�� !3�Dm�N��{��Kn�j�`9�SZ�뜞 @"��Fo��P�ns��{"�+�k�R�oY�,74��6��!�ڏ'Yr��GC�$��mwt��f�m��J